Klasifikasi Motor Tujuan Umum-

Motor Tanpa Sikat Magnet Permanen

Motor tanpa sikat berasal dari akhir tahun 1960-an dan berkembang pesat seiring dengan teknologi material magnet permanen, teknologi mikroelektronika dan elektronika daya, serta teknologi motor. Motor tanpa sikat adalah produk terintegrasi elektromekanis yang khas, terutama terdiri dari bodi motor, sensor posisi, dan sirkuit peralihan elektronik. Motor tanpa sikat dengan rotor yang terbuat dari bahan magnet permanen disebut juga motor tanpa sikat magnet permanen, dan sebagian besar motor tanpa sikat menggunakan rotor magnet permanen.

Motor brushless magnet permanen dapat dibagi menjadi dua jenis: motor DC brushless (BLDCM) yang digerakkan oleh gelombang persegi (disuntikkan arus gelombang persegi ke belitan stator badan motor) dan motor sinkron magnet permanen (PMSM) yang digerakkan oleh gelombang sinus. Dibandingkan dengan motor DC sikat tradisional, BLDCM menggantikan pergantian mekanis motor DC tradisional dengan pergantian elektronik dan membalikkan stator dan rotor (rotor menggunakan magnet permanen), sehingga menghilangkan kebutuhan akan komutator mekanis dan sikat. Sebaliknya, PMSM mengganti belitan eksitasi pada rotor motor sinkron rotor belitan dengan magnet permanen, sekaligus menjaga stator tidak berubah, sehingga menghilangkan kebutuhan akan kumparan eksitasi, cincin slip, dan sikat. Karena arus stator BLDCM digerakkan oleh gelombang persegi, inverter lebih mudah memperoleh gelombang persegi dalam kondisi yang sama dibandingkan dengan penggerak sinusoidal PMSM. Selain itu, pengendaliannya lebih sederhana dibandingkan PMSM (walaupun performanya pada kecepatan rendah lebih buruk dibandingkan PMSM-terutama karena pengaruh torsi yang berdenyut). Oleh karena itu, BLDCM mendapat perhatian yang lebih luas.

Motor tanpa sikat magnet permanen semakin mendapat perhatian karena kinerjanya yang unggul dan keunggulan teknologi yang tak tergantikan. Terutama sejak akhir tahun 1970-an, kemajuan pesat dalam teknologi pendukung seperti bahan hidromagnetik tanah jarang, elektronika daya, dan kontrol komputer, serta perbaikan terus-menerus dalam proses manufaktur motor mikro, telah menghasilkan perbaikan terus-menerus dalam teknologi dan kinerja motor tanpa sikat magnet permanen. Awalnya digunakan pada penggerak servo berukuran kecil dan menengah di ruang angkasa, robotika, dan peralatan rumah tangga, kini banyak diterapkan pada kendaraan listrik, beberapa unit listrik, dan kapal listrik. Di masa depan, dengan terus berkembangnya teknologi motor DC brushless magnet permanen dan teknologi pendukung terkait, serta kemajuan berkelanjutan dalam masyarakat manusia, motor brushless magnet permanen akan menemukan aplikasi yang lebih luas.

Motor Linier

Kemajuan signifikan telah dicapai dalam teori desain motor, mempromosikan penerapan motor linier dan menjadikannya kembali menjadi sorotan.

Dalam beberapa tahun terakhir, motor linier telah diterapkan secara praktis pada mesin industri, transportasi kereta api, elevator, peluncur kapal induk, senjata elektromagnetik, peluncur rudal, dan kapal selam penggerak elektromagnetik. Apa-yang disebut "lift ruang angkasa" yang sedang diteliti oleh Amerika Serikat dan negara-negara lain melibatkan penggunaan motor linier untuk meluncurkan pesawat ulang-alik atau pesawat ruang angkasa ke luar angkasa.

Pada disk drive komputer, terdapat jenis motor yang menggerakkan kepala baca/tulis yang disebut motor kumparan suara, yang juga dapat dianggap sebagai jenis motor linier.

Motor linier tidak terbatas pada motor listrik; ada juga generator linier. Gambar 2-7 menunjukkan generator linier yang digerakkan oleh gelombang.

Motor Stepper
Motor stepper mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut untuk mengontrol putaran rotor, berfungsi sebagai aktuator dalam perangkat kontrol otomatis. Setiap sinyal pulsa masukan menyebabkan motor stepper bergerak maju satu langkah, oleh karena itu disebut juga motor pulsa. Dengan berkembangnya teknologi mikroelektronika dan komputer, kebutuhan motor stepper semakin meningkat setiap harinya, dan digunakan di semua sektor perekonomian nasional.

Catu daya penggerak untuk motor stepper terdiri dari sumber sinyal pulsa konverter frekuensi, distributor pulsa, dan penguat pulsa, yang memberikan arus pulsa ke belitan motor. Kinerja pengoperasian motor stepper bergantung pada koordinasi yang baik antara motor dan catu daya penggerak.

Motor stepper diklasifikasikan menjadi dua tipe dasar berdasarkan tipe motornya: elektromekanis dan magnetoelektrik. Motor stepper elektromekanis terdiri dari inti besi, kumparan, dan mekanisme roda gigi. Ketika kumparan solenoid diberi energi, ia menghasilkan gaya magnet, yang menggerakkan inti besi, menyebabkannya bergerak. Mekanisme roda gigi memutar poros keluaran dengan suatu sudut, dan roda gigi anti-rotasi menjaga poros keluaran pada posisi kerja yang baru. Ketika kumparan diberi energi kembali, poros berputar dengan sudut lain, dan seterusnya, melakukan gerakan loncatan. Motor stepper elektromagnetik umumnya hadir dalam tiga bentuk: magnet permanen, reaktif, dan induksi magnet permanen.

Motor Superkonduktor Motor superkonduktor tidak jauh berbeda dengan motor biasa dalam hal prinsip konversi energi elektromekanis, hanya saja belitannya menggunakan bahan superkonduktor, yang dapat sangat mengurangi ukuran dan menghemat energi. Karena superkonduktivitas memerlukan peralatan pendingin, strukturnya sangat kompleks, dan oleh karena itu umumnya hanya digunakan pada generator atau motor besar (seperti yang digunakan untuk menggerakkan kapal besar). Gambar 2-9 menunjukkan motor DC superkonduktor untuk kapal.

Motor Piezoelektrik Ultrasonik Motor piezoelektrik ultrasonik adalah jenis perangkat penggerak baru yang dikembangkan pada pertengahan-1980an. Mereka tidak memiliki medan magnet atau belitan, dan prinsipnya sangat berbeda dari motor elektromagnetik tradisional. Ini memanfaatkan efek piezoelektrik terbalik dari bahan piezoelektrik untuk mengubah energi listrik menjadi getaran ultrasonik dari benda elastis, dan kemudian mengubah transmisi gesekan menjadi gerakan rotasi atau linier dari benda yang bergerak. Motor jenis ini memiliki kelebihan seperti kecepatan operasi rendah, output tinggi, struktur kompak, ukuran kecil, dan kebisingan rendah. Selain itu, ia tidak terpengaruh oleh medan magnet lingkungan dan dapat diterapkan di berbagai bidang seperti ilmu hayati, instrumen optik, dan mesin berpresisi tinggi.